Apa prinsip kerja inti dari mesin pembuat kotak otomatis?

Dalam industri kemasan booming saat ini, kotak otomatis - membuat mesin memainkan peran penting. Dengan kenaikan cepat perdagangan E - dan meningkatnya permintaan untuk pengemasan untuk berbagai barang, efisiensi dan kualitas produksi telah menjadi faktor kompetitif utama. Kotak otomatis - membuat mesin, dengan efisiensi, presisi, dan otomatisasi yang tinggi, dapat secara cepat dan besar -besaran menghasilkan kualitas - yang tinggi, standar - yang sesuai, secara signifikan memuaskan permintaan pasar dan secara signifikan mendorong pengembangan industri pengemasan. Artikel ini akan mempelajari prinsip -prinsip kerja kotak otomatis - membuat mesin, meluncurkan rahasia di balik operasinya yang efisien.

Mesin pembuat kotak otomatis pada dasarnya adalah perangkat canggih yang mengubah bahan baku seperti kardus menjadi kotak jadi melalui serangkaian operasi mekanis dan listrik yang kompleks dan tertib. Ini bukan kombinasi sederhana dari satu sistem, melainkan perwujudan komprehensif dari karya yang sangat terkoordinasi dari berbagai aspek, termasuk transmisi mekanis, sistem kontrol, dan proses pembentukan. Sistem transmisi mekanis menyediakan daya dan gerakan untuk seluruh mesin; Sistem kontrol bertindak sebagai "otak" mesin, secara tepat mengarahkan pergerakan masing -masing komponen; dan proses pembentukan mendefinisikan langkah -langkah spesifik dari bahan baku ke produk jadi. Tiga elemen ini bekerja sama secara erat, masing -masing penting untuk memastikan operasi mesin pembuat kotak otomatis yang efisien dan stabil.

Sumber Daya
Sumber daya paling umum untuk kotak otomatis - membuat mesin motor, dengan motor servo dan motor stepper menjadi yang paling banyak digunakan. Servo Motors menawarkan karakteristik penting seperti respons cepat, presisi tinggi, dan torsi tinggi. Mereka dapat dengan cepat dan akurat menyesuaikan kecepatan dan posisi berdasarkan sinyal kontrol, membuatnya cocok untuk kontrol yang tepat dari gerakan kritis seperti melipat dan mengikat kotak selama kotak - membuat proses di mana presisi gerak sangat tinggi. Stepper Motors, dengan keunggulan penentuan posisi yang tepat, kontrol sederhana, dan biaya rendah, memainkan peran penting dalam aplikasi di mana gerakan loncatan yang tepat diperlukan tetapi kecepatan tidak terlalu tinggi, seperti penentuan posisi awal dan penyampaian kardus. Saat memilih sumber daya, perlu untuk secara komprehensif mempertimbangkan faktor -faktor seperti kotak - membuat kecepatan produksi mesin, persyaratan presisi, ukuran beban, dan biaya untuk memastikan bahwa motor dapat memenuhi keseluruhan persyaratan operasional peralatan.

Komponen transmisi

1. Gear Drive: Di kotak otomatis - membuat mesin, drive gear sering digunakan di mana transmisi daya yang tepat dan rasio transmisi spesifik diperlukan. Keuntungannya termasuk akurasi transmisi yang tinggi, struktur kompak, dan operasi yang andal. Misalnya, dalam sistem penggerak utama, kombinasi roda gigi dengan jumlah gigi yang berbeda dapat mengirimkan daya motor ke berbagai aktuator dengan kecepatan dan torsi yang ditetapkan. Namun, drive gear juga memiliki kelemahan, seperti persyaratan presisi manufaktur dan perakitan yang tinggi dan pembuatan kebisingan dan getaran tertentu selama operasi.

2. Drive rantai: Drive rantai cocok untuk aplikasi yang membutuhkan transmisi daya tinggi dari jarak jauh. Di kotak otomatis - membuat mesin, mereka sering digunakan untuk menghubungkan poros penggerak antara workstation yang berbeda, memungkinkan transmisi daya jarak jauh - jarak jauh. Keuntungan drive rantai termasuk kapasitas beban tinggi, operasi di lingkungan yang keras, dan biaya yang relatif rendah. Namun, kerugiannya adalah stabilitas transmisi yang buruk, generasi guncangan dan kebisingan tertentu selama operasi, dan kebutuhan untuk pemeliharaan tensioning dan pelumasan secara teratur.

3. Drive Belt: Drive sabuk menawarkan transmisi halus, kebisingan rendah, dan redaman getaran. Di kotak otomatis - membuat mesin, mereka sering digunakan di area di mana stabilitas transmisi tinggi sangat penting, seperti konveyor kardus. Drive sabuk dapat mengubah rasio transmisi dengan menyesuaikan tegangan sabuk dan dapat, sampai batas tertentu, mencegah kelebihan beban dan selip, sehingga melindungi peralatan. Namun, drive sabuk memiliki akurasi transmisi yang relatif rendah, dan sabuk cenderung dipakai, membutuhkan penggantian secara teratur.

Melalui desain yang cermat dan koneksi yang cerdik, setiap komponen transmisi membentuk keseluruhan organik. Misalnya, motor terhubung ke gearbox melalui kopling. Gearbox kemudian mendistribusikan daya ke berbagai poros drive. Roda gigi, rantai, atau katrol yang dipasang pada poros penggerak ini lebih lanjut mengirimkan daya ke berbagai aktuator, sehingga mencapai transmisi dan konversi daya tertib.

Mekanisme gerak

Mekanisme cam

Mekanisme CAM memainkan peran kunci dalam desain kotak otomatis - membuat mesin. Mekanisme ini dengan cerdik mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linier atau reciprocating yang tepat, menjadikannya sangat baik - cocok untuk proses yang membutuhkan kontrol lintasan yang ketat. Misalnya, di dalam kotak - proses lipat, insinyur dengan cermat mendesain profil cam, dikombinasikan dengan sistem tautan, untuk memastikan lipat yang tepat di sepanjang jalur pre-}. Daya tarik mekanisme ini terletak pada kesederhanaan dan keandalannya; Cam tunggal, mesin dengan hati -hati dapat mencapai pola gerak yang kompleks. Namun, pemesinan cams precision- tinggi adalah tantangan, membutuhkan peralatan CNC khusus. Dalam operasi aktual, perhatian khusus harus diberikan pada kebisingan yang disebabkan oleh guncangan gerak, yang sering kali perlu mempertimbangkan tindakan buffering selama fase desain.

Mekanisme tautan

Fleksibilitas sistem tautan membuatnya menjadi alat kunci lain di kotak - membuat desain gerak mesin. Dengan menyesuaikan rasio panjang dan metode koneksi dari masing -masing tautan, berbagai jalur gerak dapat dibuat untuk memenuhi persyaratan proses. Misalnya, dalam proses gluing, sumur - rangkaian tautan yang dirancang memungkinkan roller lem untuk mengikuti jalur yang sempurna melintasi permukaan kardus, memastikan bahkan distribusi lem. Keuntungan dari mekanisme ini jelas: struktur sederhana, pemeliharaan yang mudah, dan kemampuan beradaptasi yang tinggi. Namun, pengalaman memberi tahu kita bahwa pembersihan antara batang penghubung secara langsung mempengaruhi akurasi gerak, yang membutuhkan perhatian khusus pada kontrol toleransi selama pemrosesan. Selain itu, masalah keausan setelah penggunaan jangka panjang - tidak dapat diabaikan. Rencana pelumasan yang masuk akal dan inspeksi rutin juga sangat penting.

Analisis Komponen Kunci Sistem Kontrol Mesin Membuat Kotak Otomatis

1. Sebagai otak dari seluruh sistem, pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) memainkan peran perintah yang penting. Tidak seperti komputer biasa, industri ini - grade controller sangat mahir dalam menangani operasi logis yang kompleks dan kontrol waktu. Dalam operasi aktual, PLC terus -menerus menerima aliran sinyal dari berbagai sensor. Setelah analisis cepat dengan program yang dibangun -, ia segera mengeluarkan perintah tindakan yang tepat untuk aktuator. Misalnya, ketika sensor umpan mendeteksi sinyal kedatangan kardus, PLC mengaktifkan motor lipat dalam milidetik dan mengoordinasikan operasi sinkron komponen terkait lainnya.

2. Antarmuka mesin - (HMI) manusia - dirancang dengan kebutuhan aktual operator. Layar layar sentuh warna ini berfungsi tidak hanya sebagai jendela untuk pengaturan parameter tetapi juga sebagai barometer status operasi peralatan. Operator yang berpengalaman dapat secara fleksibel menyesuaikan parameter kunci seperti kecepatan umpan kertas (biasanya diatur antara 30 dan 60 meter per menit) dan tekanan lipatan (sekitar 2 hingga 4 kg/cm²). Menariknya, ketika suatu anomali terjadi dalam proses tertentu, antarmuka tidak hanya menampilkan kotak peringatan tetapi juga menggunakan area berkedip dari berbagai warna untuk secara visual menunjukkan lokasi kesalahan, secara signifikan mengurangi waktu pemecahan masalah.

3. Sensor yang didistribusikan di seluruh mesin bertindak seperti ujung saraf sistem. Misalnya, tiga - photoelectric sensor kawat yang paling umum memancarkan cahaya inframerah yang dimodulasi pada pemancar. Setiap obstruksi oleh kardus memicu perubahan negara di penerima. Sensor tekanan yang lebih canggih menggunakan alat pengukur regangan, memungkinkan -} yang nyata pemantauan tekanan dari tekanan yang diterapkan di stasiun gluing (dengan akurasi hingga ± 0,1n). Bekerja bersama, sensor ini menghasilkan banyak data waktu nyata -, memberikan dasar yang dapat diandalkan untuk keputusan PLC -. Penting untuk dicatat bahwa di lingkungan yang berdebu, pembersihan secara teratur permukaan deteksi sensor sangat penting untuk memastikan akurasi deteksi.

Inti dari seluruh kotak - proses pembuatan terletak pada keputusan waktu nyata - {- {{2}. Bayangkan ini: Ketika sensor fotoelektrik mendeteksi kardus yang memasuki workstation, PLC tidak hanya "menerima perintah sinyal dan output." Sebaliknya, ia bertindak seperti operator yang berpengalaman, dengan cepat memeriksa apakah posisi kardus akurat (dalam toleransi ± 0,5mm) dan apakah dimensinya cocok dengan urutan produksi saat ini (misalnya, apakah itu kotak tipe A atau tipe B). Hanya ketika semua persyaratan dipenuhi, tindakan berikutnya akan dipicu.

Pada titik ini, motor servo mulai beroperasi, tetapi profil geraknya tidak diperbaiki. PLC secara otomatis menyesuaikan kecepatan mekanisme lipat berdasarkan ketebalan kardus untuk mencegah kerutan kardus tipis atau lipatan tidak lengkap pada kardus yang lebih tebal. Secara bersamaan, sistem perekatan mulai beroperasi, di mana kontrol bahkan lebih tepat: waktu pembukaan katup lem mungkin sesingkat puluhan milidetik, dan kuantitas lem disesuaikan secara dinamis berdasarkan gramboat kardus (misalnya, pertukaran 200 g/m ² tidak memerlukan sekitar 15% lebih sedikit glue dari 350g/m²), tidak ada yang lebih dari tidak ada yang lebih dari 350g/m²), tidak ada yang lebih dari tidak ada.

Cara operator berinteraksi dengan sistem ini melalui HMI juga cukup menarik. Misalnya, saat menyesuaikan parameter, pengaturan tidak ditulis langsung ke PLC. Sebaliknya, mereka menjalani serangkaian pemeriksaan validitas. Misalnya, jika operator secara keliru menetapkan kecepatan lipat ke nilai di luar kisaran yang aman, HMI akan segera menampilkan dialog peringatan dan menunjukkan input abnormal dengan perbatasan merah. Lebih praktis, informasi status operasi peralatan tidak hanya terdaftar, tetapi dikelompokkan berdasarkan prioritas: parameter utama (seperti kecepatan spindle dan kode kesalahan) tetap di bagian atas layar, sementara informasi sekunder (seperti suhu sekitar dan akumulasi produksi) berputar secara dinamis. Desain ini memastikan bahwa informasi penting sudah tersedia sambil menghindari kepadatan.

Aspek yang paling sering diabaikan namun penting dari seluruh proses kontrol adalah pertukaran data latar belakang yang berkelanjutan antara PLC dan HMI. Ini bukan permintaan khas - model respons; Ini adalah mekanisme "detak jantung" yang dinamis - sinkronisasi data terjadi setiap 200 ms. Jika terjadi gangguan sinyal jaringan, sistem secara otomatis menggunakan data yang di -cache secara lokal dan menampilkan indikator komunikasi kuning di bagian atas - bagian kanan antarmuka. Desain terperinci ini secara efektif mencegah operator dari salah menilai status peralatan.

Detail teknis di balik kontrol yang tepat

Kunci untuk mencapai ± 0.2mm pengulangan dalam kotak - mesin membuat terletak pada -} sistem kontrol loop yang tertutup "self - koreksi" mekanisme. Misalnya, kontrol motor servo melibatkan lebih dari sekadar "mengatur kecepatan, motor berbelok." Encoder yang dipasang di ujung poros motor bertindak sebagai pengawas yang tak kenal lelah, memancarkan ribuan pulsa per revolusi, memberi tahu PLC secara real time: "Kecepatan sebenarnya sekarang 2487 rpm, 13 revolusi lebih lambat dari set 2500 rpm."

Inilah saat algoritma kontrol PLC mulai bersinar. Tidak seperti operator pemula yang hanya akan menyesuaikan tegangan, itu sebaliknya, seperti operator berpengalaman, pertama -tama menilai tren penyimpangan. Jika kecepatan perlahan -lahan pulih, itu baik -baik saja - menyetel output hanya 2%. Jika terus menurun, itu mungkin meningkatkan output daya sebesar 5%, preemptive kompensasi untuk penundaan inersia yang diantisipasi. Bahkan lebih cerdas, sistem mempelajari karakteristik responsnya di bawah berbagai muatan. Misalnya, saat memproses kardus abu -abu 350g/m², secara otomatis memesan margin torsi tambahan.

Kontrol loop - yang tertutup ini sangat jelas di dalam kotak - stasiun lipat. Ketika mekanisme blade lipat bergerak, akurasi umpan balik encoder linier mencapai 0,01mm, setara dengan mendeteksi perubahan satu - kesepuluh dalam ketebalan kertas A4 (sekitar 0,1mm). Menariknya, sistem juga secara otomatis menyesuaikan kecepatan blade lipat berdasarkan bahan kardus. Saat menangani kardus emas dan perak yang rapuh, ia mengadopsi strategi "cepat - ke depan, lambat - lipat" untuk menghindari retak; Sementara untuk kertas kraft yang tangguh, itu meningkatkan tekanan lipatan dan memperpanjang waktu penahanan dengan tepat.

Dalam produksi aktual, penyesuaian dinamis ini sedang berlangsung. Misalnya, setelah dua jam operasi kontinu, sistem akan mendeteksi sedikit perubahan kekakuan yang disebabkan oleh kenaikan suhu pada motor servo. Algoritma kontrol kemudian akan secara otomatis mengkompensasi offset posisi 0,05mm. Penyesuaian yang halus dan tidak terlihat inilah yang memastikan akurasi lipatan yang konsisten dari kotak pertama hingga keseribu. Operator Lao Zhang sering mengatakan, "Mesin ini bahkan lebih teliti daripada manusia. Itu tidak akan menanggapi bahkan perbedaan sedikit pun dalam jarak."

Posisi kardus dan penentuan posisi yang tepat

Bayangkan adegan ini: Lembar kardus yang ditumpuk dengan rapi berbaring diam -diam di hopper, menunggu untuk dibangunkan. Ketika perintah produksi diberikan, cangkir hisap, seperti jari -jari gesit, tepatnya "menjepit" lembar atas. Berikut detail halus: Cangkir hisap ditutupi lubang mikroskopis yang secara otomatis menyesuaikan kekuatan hisap mereka berdasarkan berat karton, mencegah deformasi kardus tipis di bawah 250g/m².

Setelah kardus melangkah ke sabuk konveyor, keajaiban penentuan posisi yang sebenarnya dimulai. Dalam arah penyampaian, berhenti mekanis yang dapat disesuaikan bertindak seperti pemeriksa yang ketat, yang hanya memungkinkan kartu yang diposisikan secara akurat. Untuk penentuan posisi lateral, pin penentuan posisi yang tepat - meluas ke "mendorong" kardus ke posisi yang benar. Menariknya, model terbaru dilengkapi dengan sistem pemosisian penglihatan yang menggunakan kamera kecepatan - {{4} tinggi untuk menangkap tepi kardus secara real time. Bahkan jika bahan yang masuk menyimpang dengan ± 2mm, koreksi dinamis dapat dilakukan selama operasi.

Pembentukan kotak lipat

Kotak - Mekanisme lipat melipat kardus ke dalam bentuk dasar kotak melalui serangkaian tindakan mekanis. Untuk berbagai jenis kotak, seperti kotak penutup atas dan bawah dan kotak laci, metode lipat dan fiturnya bervariasi. Lipatan kotak tutup atas dan bawah biasanya membutuhkan lipat pertama keempat sisi bodi kotak, dan kemudian melipat dan menutup tutup dan bagian bawah kotak masing -masing. Mekanisme kotak lipat, melalui aksi terkoordinasi dari mekanisme gerak seperti CAM dan batang penghubung, menggerakkan pelat kotak lipat untuk bergerak dalam urutan dan lintasan yang telah ditentukan, secara bertahap melengkapi lipat kardus. Selama proses lipat, perlu untuk secara tepat mengontrol posisi dan tekanan papan kotak lipat untuk memastikan bahwa sudut lipat kotak akurat dan tepi rapi. Lipat kotak laci relatif lebih rumit. Selain melipat bodi kotak dan bagian laci, juga perlu untuk memastikan bahwa laci dapat meluncur dengan lancar di dalam bodi kotak. Mekanisme kotak lipat akan merancang tindakan dan urutan lipat yang sesuai berdasarkan karakteristik struktural kotak laci, dan mencapai pembentukan kotak laci melalui kontrol mekanik yang tepat.

Analisis komparatif proses perekatan dan stapling kotak kertas

Teknologi utama dalam proses perekatan

Dalam proses perekatan kotak kertas, pilihan perekat sering menentukan kualitas produk akhir. Berdasarkan tahun -tahun saya pengamatan industri, dalam produksi aktual, pemilihan perekat harus dipertimbangkan secara komprehensif, termasuk bahan kardus, memuat - persyaratan bantalan, dan faktor lingkungan. Misalnya, kemasan makanan sering menggunakan air - berbasis perekat lingkungan yang ramah lingkungan, sedangkan kemasan tugas berat - mungkin memerlukan perekat yang cepat -, perekat yang kuat. Mengenai metode perekatan, berbagai proses memiliki keunggulannya sendiri. Lapisan roller, walaupun sangat efisien, rentan terhadap lapisan yang tidak rata saat menangani kotak berbentuk ganjil -. Sebaliknya, lapisan semprot, sementara membutuhkan investasi peralatan yang lebih tinggi, sangat cocok untuk bentuk kotak kompleks ikatan. Penting untuk dicatat bahwa proses penyembuhan perekat bukan hanya masalah menunggu; Sebaliknya, membutuhkan rol tekanan untuk menerapkan 3-5 kg/cm², dengan mempertimbangkan suhu dan kelembaban sekitar, untuk memastikan kekuatan ikatan. Sebuah survei lapangan menemukan bahwa ketika suhu lokakarya di bawah 15 derajat, bahkan memperpanjang waktu curing sebesar 50% masih dapat menghasilkan penurunan kekuatan obligasi sekitar 20%.

Poin -poin penting dalam implementasi proses stapling

Tidak seperti perekatan, stapling menempatkan penekanan yang lebih besar pada pengendalian kekuatan mekanik. Pengujian komparatif mengungkapkan bahwa u - kuku berbentuk menawarkan sekitar 15% kekuatan tekan sisi lebih tinggi daripada kuku lurus, tetapi sedikit kurang menyenangkan secara estetika. Penempatan kuku membutuhkan pertimbangan yang cermat-untuk penutup standar, jarak antara kuku harus dalam 30-40mm, dengan jarak 5-8mm dari tepi yang ideal. Dalam praktiknya, kekuatan kuku perlu disesuaikan secara dinamis berdasarkan ketebalan kardus. Tekanan berlebihan dapat menyebabkan retakan internal di kardus yang tidak terlihat oleh mata telanjang. Stapler kotak otomatis modern biasanya dilengkapi dengan sensor tekanan yang mengontrol fluktuasi gaya kuku dalam kisaran ± 0,3N. Menariknya, di daerah selatan dengan kelembaban tinggi, menggunakan kuku baja yang dilapisi dapat mengurangi risiko karat sekitar 40% dibandingkan dengan kuku baja standar.

Proses penyortiran dan pengiriman produk jadi

Setelah karton mengalami perekatan atau stapling, pemrosesan selanjutnya sama pentingnya. Aliran kotak jadi tanpa akhir yang mengalir dari sabuk konveyor sering dalam keadaan tidak terorganisir - di sinilah sistem penyortiran khusus berguna.

Pada jalur produksi yang sebenarnya, saya perhatikan prinsip kerja yang menarik dari perangkat penyortiran: ia menggunakan serangkaian pelat pemandu yang terhuyung -huyung, ditambah dengan sabuk konveyor yang berlari sebentar -sebentar, untuk secara otomatis mengurutkan karton yang tersebar menjadi tumpukan yang rapi. Tindakan mekanis yang tampaknya sederhana ini sebenarnya membutuhkan kontrol yang tepat dari ritme awal dan penghentian sabuk konveyor. Terlalu cepat dapat dengan mudah menyebabkan penumpukan yang tidak rata, sementara terlalu lambat dapat mempengaruhi efisiensi keseluruhan.

Proses penghitungan sering diabaikan, tetapi sebenarnya memiliki nilai yang signifikan. Pengujian komparatif telah menunjukkan bahwa sementara penghitung fotoelektrik biasa dapat memiliki tingkat kesalahan 2%-3%pada kecepatan tinggi, sistem penghitungan cerdas menggunakan teknologi pengenalan gambar dapat mempertahankan tingkat kesalahan kurang dari 0,5%. Data ini memberikan wawasan berharga untuk penjadwalan produksi dan akuntansi material.

Proses pengemasan akhir adalah yang paling menantang untuk keterampilan operator. Saat membungkus dengan Stretch Film, 3 - 4 Wraps adalah wraps optimal-fewer tidak akan memberikan perlindungan yang memadai, sementara lebih banyak bungkus sia-sia. Saat menggunakan kardus bergelombang untuk kemasan, pilihan pengisi juga penting. Pembungkus gelembung, meskipun lebih mahal, menawarkan penyerapan guncangan yang jauh lebih baik daripada kertas parut. Saya ingat pelanggan yang mengeluh tentang kerusakan pengiriman. Setelah beralih ke perlindungan sudut yang menebal, laju keluhan turun 70%.

Kesimpulan

Sistem transmisi mekanis, sistem kontrol, dan aliran proses pembentukan kotak otomatis - mesin adalah elemen inti untuk operasinya yang efisien dan tepat. Sistem transmisi mekanis memberikan dukungan daya yang kuat dan transmisi gerak yang tepat untuk peralatan. Sistem kontrol seperti "otak cerdas" dari peralatan, mencapai perintah yang tepat dan kontrol yang terkoordinasi dari masing -masing komponen. Aliran proses pembentukan dengan jelas mendefinisikan langkah -langkah transformasi spesifik dari bahan baku ke produk jadi, memastikan kualitas dan efisiensi produksi kotak. Ketiga aspek ini saling bergantung dan bekerja dalam koordinasi, bersama -sama membentuk sistem kerja lengkap dari kotak pembuatan kotak otomatis -.

Melihat ke masa depan, dengan kemajuan teknologi yang berkelanjutan, kotak otomatis - akan berkembang dalam arah yang lebih cerdas, efisien, dan hijau. Dalam hal kecerdasan, kecerdasan buatan dan teknologi data besar akan diperkenalkan untuk mencapai diagnosis - {{3 {3} {{{2} {{{3 {{3 {{3 {dan pemantauan jarak jauh. Dalam hal efisiensi, kecepatan produksi dan tingkat otomatisasi akan ditingkatkan lebih lanjut, dan biaya tenaga kerja akan berkurang. Dalam hal penghijauan, penekanan akan ditempatkan pada penerapan bahan yang ramah lingkungan dan konservasi dan penggunaan energi yang efisien untuk meminimalkan dampak pada lingkungan. Prospek aplikasi kotak otomatis - membuat mesin di industri pengemasan akan lebih luas, memainkan peran yang lebih besar dalam mempromosikan pengembangan dan peningkatan industri pengemasan.